智能装配机器人由“视觉识别和测量系统+多关节机械臂+灵巧机械手”架构组成。该系统能快速识别待装零部件特征,精密测量待装位姿,实现多规格零部件的柔性精密装配和在线检测。
☆ 产品特点
•自主识别零部件特征信息;
•装配精度达亚毫米级;
•大操作范围内的柔性精密装配;
•装配检测一体化。
应用领域
•汽车零部件装配;
•机械制造精密装配;
•电子电气精密装配;
•精密焊接;
•自动化产线。